大疆農業多光譜無人機Mavic 3M技術參數
訪問次數:3923
產品廠地:深圳市
更新時間:2022-11-23
簡要描述:大疆農業多光譜無人機Mavic 3M技術參數全新升級的的影像系統,集成了1個2000萬,像素可見光相機及4個500萬像素的多光譜相機(綠光,紅光,紅邊和近紅外)。可實現航測、作物生長監測、自然資源調查等應用。
詳細說明:
飛行器
裸機重量(帶槳葉和RTK模塊)[1]
951 克
大起飛重量
1050 克
尺寸
折疊(不帶槳):長 223毫米,寬 96.3 毫米, 122.2毫米
展開(不帶槳):長 347.5 毫米,寬 283 毫米, 139.6毫米
軸距
對角線:380.1 毫米
大上升速度
6 米/秒(普通擋)
8 米/秒(運動擋)
大下降速度
6 米/秒(普通擋)
6 米/秒(運動擋)
大水平飛行速度(海平面附近無風)
15 米/秒(普通擋)
前飛:21 米/秒,側飛:20 米/秒,后飛:19 米/秒(運動擋)[2]
大抗風速度
12 米/秒 [3]
大起飛海拔度
6000 米(空載飛行)
長飛行時間(無風環境)
43分鐘 [4]
長懸停時間(無風環境)
37分鐘 [5]
大續航里程
32 公里 [6]
大可傾斜角度
30°(普通擋)
35°(運動擋)
大旋轉角速度
200°/s
GNSS
GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS(僅在 RTK 模塊開啟時支持 GLONASS)
懸停精度(無風或微風環境)
垂直:±0.1 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(GNSS 正常工作時);±0.1 米(RTK 正常工作時)
水平:±0.3 米(視覺定位正常工作時);±0.5 米(定位系統正常工作時);±0.1 米(RTK 正常工作時)
工作環境溫度
-10°C 至 40°C
機載內存
無
電機型號
2008
螺旋槳型號
9453F 行業版
光傳感器
無人機內置
可見光相機
影像傳感器
4/3 CMOS,有效像素 2000 萬
鏡頭
視角:84°
等效焦距:24 毫米
光圈:f/2.8 至 f/11
對焦點:1 米至無窮遠
ISO 范圍
100 至 6400
快門速度
電子快門:8 秒至 1/8000 秒
機械快門:8 秒至 1/2000 秒
大照片尺寸
5280×3956
照片拍攝模式
單張拍攝:2000 萬像素
定時拍攝:2000 萬像素
JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
JPEG + RAW:3/5/7/10/15/20/30/60 秒
全景拍照:2000 萬像素(原始素材)
錄像編碼及分辨率
H.264:
4K:3840×2160@30fps
FHD:1920×1080@30fps
視頻碼率
4K:130Mbps
FHD:70Mbps
支持文件系統
exFAT
照片格式
JPEG/DNG(RAW)
視頻格式
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
多光譜相機
影像傳感器
1/2.8 英寸 CMOS,有效像素500萬
鏡頭
視角:73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距:25 mm
光圈:f/2.0
對焦: 定焦
多光譜相機波段
綠(G):550nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm;
Gain范圍
1x-32x
快門速度
電子快門: 1/30~1/12800 秒
大照片尺寸
2592*1944
照片格式
TIFF
視頻格式
MP4(MPEG-4 AVC/H.264)
照片拍攝模式
單張拍攝:500 萬像素
定時拍攝:500 萬像素
TIFF:2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒
視頻編碼及分辨率
H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內容:NDVI/GNDVI/NDRE
視頻碼率
碼流:60Mbps
感知
感知系統類型
全向雙目視覺系統,輔以機身底部紅外傳感器
前視
測距范圍:0.5 米至 20 米
可探測范圍:0.5 米至 200 米
有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直 103°
后視
測距范圍:0.5 米至 16 米
有效避障速度:飛行速度 ≤12 米/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直 103°
側視
測距范圍:0.5 米至 25 米
有效避障速度:飛行速度 ≤15 米/秒
視角(FOV):水平 90°,垂直 85°
上視
測距范圍:0.2 米至 10 米
有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒
視角(FOV):前后 100°,左右 90°
下視
測距范圍:0.3 米至 18 米
有效避障速度:飛行速度 ≤6 米/秒
視角(FOV):前后 130°,左右 160°
有效使用環境
前、后、左、右、上方:表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
下方:表面為漫反射材質且反射率 >20%(如墻面,樹木,人等),光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境)
大疆農業多光譜無人機Mavic 3M技術參數